1. 決定旅遊目的地及時間
規劃自由行的第一步就是要決定旅遊目的地。首先要結合自己的預算、時間安排、旅行目的、旅行方式等因素來確定旅遊目的地，例如你旅遊目的是購物？度假休閒？追星？等等。
然後，尋找當地的相關資料，如最佳旅行時間、天氣狀況、必到景點、治安等。若跟自己理想中相差甚大，則建議更改旅遊目的地。當決定好旅遊目的地，便可根據最佳旅行時間、天氣狀況等決定旅行時間。
2. 辦理護照和簽證
決定好旅遊目的地後，先別急著預訂機票，記得先確認護照的有效期及當地是否須辦理簽證。
大部分國家都規定入境的外國旅客所持護照有效期必須在6個月以上。假如護照效期不足，記得先向入境處換發護照。此外，有些國家需要持有簽證才能入境，如美國、越南等。因此在決定前往該國家旅遊前，須辦理好護照及確保簽證有效才購買機票。
3. 訂購機票
在購買機票前可先關注機票價格，例如運用搜索引擎及訂機票的平台，搜尋不同航班的機票價錢，以進行格價。而且，航空公司周不時都會提供優惠。在購買機票時，必須按照護照上的個人資料填寫，小心不要填錯任何資料，特別是英文姓名及出生日期，因為有些航空公司修改個人資料是需要收取相關費用，甚至不能作出修改而導致機票作廢。
4. 規劃每日行程
首先根據當地地圖，結合景點距離與逗留時間，以及附近是否有喜歡的餐廳，而安排每日行程。例如東京的原宿與澀谷相隔一個站，逛原宿和澀谷大概各需半天，因此可安排於同一日到訪。
值得注意的是，每天要到訪的景點不宜過多，有機會趕不上行程及過於疲倦。當決定好每天到訪哪些地方後，便可以規劃路線，例如查看經什麼交通工具到目的地會比較方便，以減浪費在旅途上尋找路線的時間。
5. 訂購酒店
確認好每日行程後，即可搜尋住宿。住宿的地點不宜距離每天到訪的景點太遠，亦不宜每天更換住宿，因此最好是在所有景點的中間點。不過，選擇入住稍微偏離遊客區及鬧區的住宿，會比較便宜。
6. 規劃行程預算
當計算好機票、住宿、交通開支後，便可知道自己有多少預算放在食、玩、買上。你可因素自己的預算進行更詳細的行程規劃。
做好以上功課，就能安心地出遊，不過於外地，仍必須注意安全，以免樂極生悲。
